北京理工大學(xué)學(xué)子獲得ICCA 2017 Best Paper獎
發(fā)布日期：2017-08-02 供稿：方浩 攝影：方浩
編輯：金林劍 審核：金軍 閱讀次數(shù)：2017年7月3日至6日，在馬其頓共和國舉辦的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2017)國際學(xué)術(shù)會議中，北京理工大學(xué)自動化學(xué)院張浩、陳杰、方浩等的論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”獲得大會的Best Paper獎。
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該論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents研究了一種基于角色的POMDP多智能體隱式協(xié)作方法。針對多智能體在無直接通信及不確定環(huán)境中的協(xié)作問題，建立角色的數(shù)學(xué)模型，將隱式協(xié)同中隊友的行為估計問題轉(zhuǎn)化為POMDP的狀態(tài)估計問題，提高行為估計的精度和速度，實現(xiàn)在無通信不確定任務(wù)環(huán)境下的多智能體協(xié)作。
IEEE ICCA是國際控制與自動化領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)會議之一，此次大會首先根據(jù)匿名通訊評審結(jié)果，從總共190篇論文中評選6篇進入Final List，再經(jīng)過嚴(yán)格的現(xiàn)場答辯，來自美國紐約大學(xué)、英國曼徹斯特大學(xué)的Best Paper評委對該項研究表示了高度評價、充分肯定和鼓勵，最終本論文因其在復(fù)雜環(huán)境下多智能體隱協(xié)作控制方面的貢獻而獲得最佳論文獎。這是理工學(xué)子首次在該會議中獲此獎項。
附論文作者信息： A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents. Hao Zhang*, Jie Chen, Hao Fang, Lihua Dou.Beijing Institute of Technology.
