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2016年5月19日至22日，以“創(chuàng)新超越，引領(lǐng)未來”為主題的第十九屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)在中國國際展覽中心隆重開幕。應(yīng)組委會(huì)和團(tuán)市委邀請(qǐng)，機(jī)電學(xué)院本科生研制的“yellow jecket智能職務(wù)管家”“自適應(yīng)肌電語音混控仿生靈巧手”等7項(xiàng)科技作品代表北京理工大學(xué)參加了此次 “科博會(huì)”，在“首都青年科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展區(qū)”中展示。

此次北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院一共七項(xiàng)作品參展。五指仿人靈巧手，每根手指由4個(gè)關(guān)節(jié)模塊組成，手掌部分運(yùn)用絲桿搖臂結(jié)構(gòu)，作品采用肌電信號(hào)和語音信號(hào)雙層控制理論，并加入了壓力值監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)。利用貼片式壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)靈巧手的閉環(huán)操作，以合理匹配舵機(jī)功率和扭矩，既保障了工作的穩(wěn)定性，又加強(qiáng)了靈巧手本身的安全性能；混聯(lián)機(jī)構(gòu)多控仿人機(jī)械臂，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面分為肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)兩個(gè)部分。肩關(guān)節(jié)為3-DOF球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)，肘關(guān)節(jié)為2-DOF串聯(lián)機(jī)構(gòu),此機(jī)械臂將串聯(lián)機(jī)械臂和并聯(lián)機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；爆炸與沖擊測(cè)試閃光增強(qiáng)技術(shù)，高速攝影機(jī)在爆炸與沖擊等瞬態(tài)相關(guān)研究中應(yīng)用十分廣泛。填補(bǔ)了國內(nèi)超高速攝影圖像增強(qiáng)技術(shù)的空白，在國際上處于領(lǐng)先水平，并初步用于爆炸與沖擊動(dòng)態(tài)測(cè)試中；多功能紙幣分類、找零機(jī)采用摩擦式傳送機(jī)構(gòu)，通過紙幣和紙幣之間摩擦力小于紙幣和平板實(shí)現(xiàn)紙幣的傳送。機(jī)械上主要采用摩擦輪帶動(dòng)紙幣傳送，壓彈簧提供入鈔預(yù)緊力，再通過曲柄滑塊變異機(jī)構(gòu)、滑軌、更改齒輪嚙合方式等不同機(jī)構(gòu)組合，實(shí)現(xiàn)分類、找零的功能。

化學(xué)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)，其核心技術(shù)在總體上分為機(jī)械運(yùn)載子系統(tǒng)、機(jī)載控制子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、視頻監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、傳感探測(cè)子系統(tǒng)、空巡飛行器子系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)平臺(tái)采用地空聯(lián)合協(xié)作組的模式，利用飛行器與地面機(jī)器人的有效配合提高檢測(cè)效率；機(jī)動(dòng)平臺(tái)上搭載多普勒成像儀、風(fēng)速風(fēng)向傳感器和有毒氣體檢測(cè)系統(tǒng)，具有多學(xué)科融合的特點(diǎn)；基于扁平化身軀和組網(wǎng)化功能的多用途偵察機(jī)器人將輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與腿式移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)相結(jié)合，通過仿生學(xué)，采用輪式腿作為新組合機(jī)器人的運(yùn)用方式，研發(fā)了一種基于扁平化機(jī)身和組網(wǎng)化功能的特種偵察機(jī)器人。在控制方面，本項(xiàng)目組采用Arduino 單片機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，通過PID算法完成機(jī)器人行進(jìn)的糾偏；YellowJacket（小黃蜂）是一款適合廣大植物愛好者的智能移動(dòng)花盆。采用模塊化設(shè)計(jì)思路。通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)定植物種類從而使花盆更科學(xué)地為植物尋找合適的光照條件并個(gè)性化調(diào)節(jié)土壤濕度?；ㄅ柽€具有儲(chǔ)水裝置，減少了用戶的澆水次數(shù)。同時(shí)顯示屏可顯示當(dāng)前的空氣溫濕度、質(zhì)量、土壤濕度，便于用戶實(shí)時(shí)了解植物的生長(zhǎng)條件和室內(nèi)環(huán)境狀況。除去傳統(tǒng)的充電方式還可進(jìn)行太陽能電池充電和無線充電，在滿足不同環(huán)境需要的同時(shí)節(jié)約能源。此外我們也致力于讓用戶和花盆有順暢的人機(jī)交流，用戶的一句話就能讓花盆離開當(dāng)前位置給主人讓路，同時(shí)還可進(jìn)行簡(jiǎn)單人機(jī)對(duì)話，趣味十足。

此次展覽總共持續(xù)了五天時(shí)間，期間同學(xué)們熱情飽滿。來參展的觀眾數(shù)量極大，同學(xué)熱心地為來觀者講解，也有不少商家前來詢問情況，尤其是“yellow jecket智能職務(wù)管家”項(xiàng)目憑借其精美性經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性贏得了不少觀眾的駐足觀看，很多商家上前洽談了合作意向。能夠代表北京理工大學(xué)、代表北京地區(qū)高等院校參加本次展覽，是對(duì)機(jī)電學(xué)院相關(guān)指導(dǎo)教師長(zhǎng)久以來堅(jiān)持指導(dǎo)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目、培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力成效的充分肯定，是對(duì)機(jī)電學(xué)院在組織開展和大力支持大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目相關(guān)工作的積極鼓勵(lì)。在此，也對(duì)長(zhǎng)期以來給予學(xué)生科技創(chuàng)新以大力支持和眾多關(guān)懷的教務(wù)處、校團(tuán)委等職能部門表示衷心感謝。

參展名單：