北理工“外骨骼機器人”國家重點研發(fā)計劃項目啟動
發(fā)布日期：2018-06-15 供稿：機電學院 趙明升 攝影：趙明升
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日前，2017年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項的“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目啟動會暨實施方案論證會在北京華融大廈順利召開?？萍疾扛呒夹g研究發(fā)展中心劉振中、工業(yè)和信息化部科技司陳江耀、北京航空航天大學陳殿生教授等7名項目責任專家應邀出席會議并進行指導。北理工科研院高新技術部副部長張博、機電學院黨委書記王偉、5家項目參與單位相關負責人及項目組成員等共計約40余人參加了會議。
項目啟動會上，北京理工大學張博致歡迎辭。他對項目啟動會的召開表示熱烈祝賀，希望與會領導專家對項目順利實施給予大力支持。
劉振中和陳江耀分別致辭。他們對立項意義、立項過程作了介紹，并對項目的實施推進等提出了具體要求。
北理工科研院高新技術部項目主管王朋輝對項目管理、實施質量和成效、內(nèi)控制度和財務制度進行了宣講。
會議成立了技術咨詢專家組和項目總體組，北理工王偉向專家組專家和總體組成員頒發(fā)了聘書。
責任專家、北京航空航天大學陳殿生教授主持了項目實施方案評審，項目負責人北京理工大學宋遒志教授代表項目組匯報了項目研究目標、任務分解、成果形式及考核指標、技術路線、進度計劃、示范應用和管理方案等內(nèi)容，與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議。項目組成員表示將在專家組的指導下，圍繞共同目標，團結協(xié)作，努力拼搏，圓滿完成任務。
【項目簡介】“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目屬于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重大專項的基礎前沿項目，由北京理工大學、武漢理工大學、貴州航天工業(yè)有限責任公司、中國船舶重工集團第七一三所、西安交通大學等6家單位共同承擔，北京理工大學牽頭，宋遒志教授為項目負責人。該項目是針對負重移動型和作業(yè)增強型助力外骨骼機器人，重點解決人體運動意圖預測、人機耦合協(xié)同運動控制等關鍵基礎技術問題，建立人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占“新一代智能機器人”的技術制高點，為助力型外骨骼機器人的應用及產(chǎn)業(yè)化打下基礎。
