法國Christian Laugier 教授來北理工機械與車輛學院學術交流
發(fā)布日期：2017-06-01 供稿：機械與車輛學院 龔建偉
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2017年5月18日，法國國家信息與自動化研究所(INRIA)高級研究員的Christian Laugier教授應北京理工大學機械與車輛學院邀請，就智能車輛感知與決策控制研究方向進行學術交流討論，Christian Laugier教授是智能車輛與移動機器人資深學者，擔任IEEE 機器人分會Fellow, 獲IEEE/RSJ Harashima Award獎，擔任IEEE RAS自主地面車輛與智能交通系統(tǒng)(Autonomous Ground Vehicles and Itelligent Transportation System)專業(yè)委員會主席以及多個知名期刊的編委。
Christian Laugier教授于2016年11月，作為國際專家參加了北京理工大學機械工程學科的國際評估，他表示北京理工大學智能車輛研究給他留下深刻印象，本次訪問希望能夠深入探討，開展實質性交流合作。
上午，講座在車輛重點實驗樓二樓學術報告廳開展，主題圍繞智能車輛與移動機器人的貝葉斯感知與決策，主要內容有：決策控制、貝葉斯感知、嵌入式感知及實驗結果、貝葉斯風險評估和決策等。50多名研究生聆聽了報告。機械與車輛學院陳慧巖、龔建偉、吳紹斌、呂超等從事智能車輛研究領域的教師參加了報告會。
下午，北京大學機器感知與智能教育部重點實驗室趙卉菁教授團隊、北理工機械與車輛學院汽車研究所相關教師、Christian Laugier教授一行進行了合作研討交流。
龔建偉教授介紹了北京理工大學智能車輛基礎研究和產業(yè)化應用研究情況，呂超博士介紹了類人駕駛決策與控制機器學習方面的進展，研究生王博洋介紹了車輛操縱控制駕駛員經驗與知識學習的研究進展；北京大學趙卉菁教授和博士生徐東昊介紹了團隊在動態(tài)道路環(huán)境車輛行為分析與識別方面取得的進展，介紹了團隊研究計劃； Christian Laugier教授和同行人員全面介紹了研究組開展的相關研究。
在深入交流基礎上，均表示將在共同研究的領域進行更深入的交流與合作，確定開展研究生和教師交流訪問研究、共同申報課題和測試實驗。
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