北理工在“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中取得佳績(jī)
發(fā)布日期：2016-09-24 供稿：自動(dòng)化學(xué)院 機(jī)械與車輛學(xué)院
編輯：辛嘉洋 審核：金軍 左正興 閱讀次數(shù)：
“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽開幕
日前，“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽于陸軍黑龍江塔河試驗(yàn)站落下帷幕，北京理工大學(xué)共派出8臺(tái)無人車輛參加了此次賽事，整體展示了我校在無人車輛領(lǐng)域出眾的技術(shù)實(shí)力，受到陸軍領(lǐng)導(dǎo)和與會(huì)專家的肯定與關(guān)注。我校特立篤行車隊(duì)的參賽車輛憑借其優(yōu)越的性能，斬獲A組第三名的好成績(jī)；由學(xué)生科技團(tuán)隊(duì)研制的“地面航母”無人平臺(tái)作為唯一一個(gè)受邀參加展示的車類平臺(tái)，成為本次賽事的亮點(diǎn)之一。
“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽由陸軍裝備部主辦，于2016年9月6日至13日在黑龍江塔河舉行，共有來自中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)、北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等44個(gè)單位的99個(gè)車隊(duì)參賽。此次比賽旨在加快陸軍地面無人裝備研發(fā)步伐，促進(jìn)各高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的無人智能技術(shù)快速發(fā)展并轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)化。
根據(jù)地面無人系統(tǒng)的不同特點(diǎn)，比賽共分為五個(gè)組別，A組突出衡量執(zhí)行野外戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)中的自主機(jī)動(dòng)與目標(biāo)搜索能力；B組突出衡量在野外戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下編隊(duì)行軍過程中的多車引導(dǎo)-跟隨能力；C組突出衡量地面無人平臺(tái)在城鎮(zhèn)戰(zhàn)場(chǎng)偵查與搜索中的運(yùn)用方式，以及小型地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的人機(jī)交互遙操作技術(shù)；D組針對(duì)本體重量在500千克以下的仿生類無人平臺(tái)，旨在考察平臺(tái)在山地丘陵等野外復(fù)雜地形上的機(jī)動(dòng)能力；E組主要針對(duì)非仿生類無人平臺(tái)，同樣旨在考察平臺(tái)在野外復(fù)雜地形上的機(jī)動(dòng)能力。
北京理工大學(xué)作為我國(guó)較早開始參與無人車輛研究的高校，在無人車輛系統(tǒng)研究方面一直保持有較強(qiáng)的研究?jī)?yōu)勢(shì)，本次比賽，也得到了學(xué)校和各相關(guān)學(xué)院的高度重視，共派出8支車隊(duì)出征塔河，分別是由自動(dòng)化學(xué)院楊毅副教授帶領(lǐng)的北理特立篤行車隊(duì)，機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授帶領(lǐng)的北理慧動(dòng)1隊(duì)、熊光明副教授帶領(lǐng)的北理慧動(dòng)2隊(duì)、龔建偉副教授帶領(lǐng)的北理慧動(dòng)3隊(duì)、齊建永副教授帶領(lǐng)的北理慧動(dòng)4隊(duì)、鄒淵副教授帶領(lǐng)的北理塞坦隊(duì)、苑士華教授帶領(lǐng)的北理薪火車隊(duì)，以及由胡紀(jì)濱教授帶領(lǐng)的機(jī)械學(xué)院學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)組建的北理無人賽車隊(duì)。
開幕式當(dāng)天，中國(guó)人民解放軍陸軍副司令員彭勃中將等領(lǐng)導(dǎo)在視察參賽車輛時(shí)，分別參觀了來自北理工的8個(gè)參賽車輛，彭勃表示“北理工的無人駕駛車輛研發(fā)能力很強(qiáng)，希望北理工繼續(xù)以軍用需求為導(dǎo)向，盡快有更多成果問世”。
為了從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)檢驗(yàn)參賽裝備的真實(shí)性能，比賽組織者特選擇該試驗(yàn)場(chǎng)作為比賽場(chǎng)地，這里完全自然的野外環(huán)境，給參賽隊(duì)伍帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。其中，A組野外戰(zhàn)場(chǎng)偵查和B組編隊(duì)行軍的競(jìng)賽項(xiàng)目最具代表性，賽場(chǎng)設(shè)置于大興安嶺深處，越野環(huán)境十分惡劣，除普通的柏油路和砂石路之外，還有不少情況不明的沼澤地，參賽車輛要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成穿越拒馬和街壘、躲避動(dòng)態(tài)障礙、戰(zhàn)損裝備等科目。比賽期間遭遇多日陰雨天氣，天氣、自然環(huán)境以及科目設(shè)置難度對(duì)無人車輛系統(tǒng)的考驗(yàn)可謂前所未有。參加A組、B組比賽的北理工特立篤行車隊(duì)、慧動(dòng)1隊(duì)、慧動(dòng)2隊(duì)、慧動(dòng)3隊(duì)、慧動(dòng)4隊(duì)以及塞坦隊(duì)克服重重苦難，順利完成了全部比賽科目。最終，特立篤行車隊(duì)的參賽車輛憑借優(yōu)越的性能，以及基于信息融合技術(shù)、以行駛空間架構(gòu)為核心的導(dǎo)航算法技術(shù)，斬獲了A組第三名的好成績(jī)。
特立篤行車隊(duì)參賽平臺(tái)發(fā)車
在A組及B組比賽結(jié)束后，組委會(huì)特舉辦了“展示組”比賽，旨在邀請(qǐng)99個(gè)車隊(duì)中特色鮮明、技術(shù)亮點(diǎn)突出的無人平臺(tái)展示關(guān)鍵技術(shù)。在該環(huán)節(jié)中，由北理工學(xué)生科技團(tuán)隊(duì)研制的“地面航母”無人平臺(tái)受邀成為了唯一一個(gè)參加展示的車類平臺(tái)。在展示中，陸軍首長(zhǎng)饒有興致地觀看了我校創(chuàng)新設(shè)計(jì)的無人機(jī)-車-機(jī)器人一體化控制技術(shù)，以及該平臺(tái)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向及全輪主動(dòng)懸架的一體化底盤控制技術(shù)展示，并給予了高度評(píng)價(jià)。
無人賽車隊(duì)地面航母無人平臺(tái)進(jìn)行單獨(dú)展示
在E組山地運(yùn)輸比賽中，因連續(xù)降雨，比賽場(chǎng)地內(nèi)的路面環(huán)境惡劣不堪，我校薪火車隊(duì)與無人賽車隊(duì)面對(duì)包括泥濘路面行駛、越壕溝、越垂直墻、涉水路面行駛等科目，憑借出色的越野能力，最終順利完成了比賽。在最后一個(gè)比賽日進(jìn)行的C組城鎮(zhèn)偵查與搜索比賽，旨在考察小型機(jī)器人在城鎮(zhèn)環(huán)境中的搜索能力，北理工無人賽車隊(duì)的“地面航母”憑借其大膽創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、過硬的技術(shù)實(shí)力，其憑借著上方背負(fù)的無人機(jī)以及車體內(nèi)裝載的可自由放出的小型機(jī)器人，出色完成了科目考察。
在各無人車輛出色完成了本次比賽任務(wù)的背后，正是我校各參賽團(tuán)隊(duì)師生大膽創(chuàng)新、精益求精和攻堅(jiān)克難精神的真實(shí)體現(xiàn)。在黑龍江塔河競(jìng)賽期間，惡劣的自然環(huán)境既對(duì)車輛裝備帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，也無時(shí)無刻不在考驗(yàn)著隨隊(duì)出征的北理工師生，他們?cè)陉幱旰渲校S護(hù)車輛，確保最佳比賽狀態(tài)，在泥濘的賽場(chǎng)中，密切關(guān)注，隨時(shí)解決各種突發(fā)狀況。競(jìng)賽成績(jī)的取得，離不開團(tuán)隊(duì)師生的投入與付出，折射出北理工人艱苦奮斗的延安精神和攻堅(jiān)克難的軍工品質(zhì)。
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